Voyant moteur allumé

[sergio1135]

Bonsoir,
Sur ma 316ti de 2002 le voyant moteur de couleur jaune s'est allumé.
Le moteur fonctionne quand même mais ratatouille un peu quand j'accélère à partir du ralenti et un peu en reprise à très bas régime.
Étant en vacances donc loin de mon domicile(170km) pensez qu'il y a un risque à rentrer avec?
Et auriez vous une idée du problème ?
Ci-joint une photo du défaut moteur.
Merci d'avance.