Salut Quentin,
A première vue, que ce soit avec le M52 ou le M54, les rotules de triangle des 320i E46 ne se changent pas car elles sont serties sur les triangles, en tout cas elles ne sont pas dispo chez BMW.
Et si c'est une rotule de direction, ça se passe au bout de la crémaillère et donc il n'y a pas de triangle.
D'autre part, il est préférable de changer les deux côtés en même temps, que ce soit triangle ou rotule, car si un côté est déjà usé, l'autre n'en est pas loin en général...
Si ce sont bien les triangles, ils se changent en général avec les silent bloc, et le tout valait plus de 600€ chez BMW pour ma 323ci.
Va voir
ici ce que j'ai trouvé pour 263€ frais de port compris.
Cela doit pouvoir se changer en atelier, mais autant ça peut venir tout seul, autant ça peut être une grosse galère (cf porte_la_poisse sur sa 320td)...