Hello,
Les boites auto ont toujours les même problèmes, si tu as l'impression qu'elle patine, c'est fort possible que tes disques d'embrayages sont HS (suivant le type de boite tu peux en avoir 7/8).
Si ce n'est que ça, un bon ptit garage de cambrousse avec un mec méthodique peut te réparer ça à un prix bien différent d'un changement de boite
La vidange sur une boite auto c'est préconisé dans les 60 000 kms. Chez BMW ce sont des guignols, en France il n'y a plus aucun concessionnaire à qui l'on peut faire confiance question entretien, car ils s'en branlent et remplacent sans se poser de question quand il y a un problème.
BMW a un lourd passif question mauvaises préconisations des boites, qu'elles soient manuelles ou automatiques.